液压缸又称油缸或作动筒，是用来将油液的压力能转换成机械能的能量转换装置，用

  于驱动工作机构作直线往复运动或往复摆动的液压执行元件，具有结构相对比较简单，传力大，运

  动惯性小，容易实现往复运动控制，便于布局和安装等优点，与杠杆、连杆、齿轮齿条、

  棘轮棘爪、凸轮等机构配合能实现多种机械运动，在液压系统中得到了广泛的应用。

  液压缸工作的物理本质是：利用油液压力来克服负载，利用油液的流量来维持运动速

  液压缸的种类非常之多，按运动方式分为往复直线运动液压缸和往复摆动液压缸；按作用

  方式分为单作用液压缸和双作用液压缸；按结构特点可分为活塞式、柱塞式、摆动式、伸

  活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构，其固定方式有缸体固定和活塞杆固定

  双杆式活塞缸的结构和图形符号如图4-1所示，它由缸筒、活塞、活塞杆和缸盖组成。

  根据安装方法不同又可以分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。图4-2（a）所示的为缸筒

  固定式的双杆活塞缸，它的进、出油口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，

  当活塞的有效行程为L时，整个工作台的运动范围为3L，其占地面积较大。图4-2（b）所

  示的为活塞杆固定式的双杆活塞缸，缸体与工作台相连，整个工作台的移动范围是液压缸

  由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等。当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力

  和速度相等。当活塞的直径为D，活塞杆的直径为d，液压缸进、出油腔的压力为

  单杆式活塞缸仅在液压缸的一腔中有活塞杆，它又有单作用和双作用之分。图4-3所

  示为带钢珠锁的双作用活塞缸，其往复运动都是靠作用于活塞上的液压力实现的，在其极

  限位置，为提高活塞杆固定可靠性，设有钢珠锁。单杆活塞缸也有缸筒固定和活塞杆固定

  两种安装形式，无论哪种安装形式，工作台运动范围都等于其活塞有效行程的两倍。

  单杆式活塞缸由于只有一根活塞杆，活塞两端的有效作用面积不相等。当分别向缸两

  腔供油，且供油压力和流量相同时，活塞（或缸体）在两个方向上产生的推力和速度不相

  等。活塞上产生的推力与进油腔的有效面积成正比，即无杆腔产生的推力大于有杆腔；而

  活塞移动的速度与进油腔的有效面积成反比，即油液进入无杆腔时有效面积大，速度慢，

  当无杆腔（有效作用面积A）进油，有杆腔（有效作用面积A）回油时，活塞推力F

  时，推力大，速度低；有杆腔进压力油液工作时，推力小，速度高。因此，单杆活塞缸常用于一个方向有较大负载，但工作速度较低，另一个方向为空载快速退回的设备中。

  所谓的差动连接，差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸。工作时，由于无杆腔的有效面积大于有杆腔的有效面积，故活塞向右运动，同时使有杆腔中的油液（流量为ΔQ）流入无杆腔，加大了流入无杆腔的流量（Q+ΔQ），从而也加快了活塞移动速度。

  由式（4.7）、（4.8）可知，差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大，因此可在不加大油源流量的情况下实现液压缸快速运动。如果要求快速运动和

  柱塞缸是一种单作用液压缸，即靠液压力只能实现一个方向的运动，回程要靠自重（垂

  直安装）或弹簧等其他外力实现。其结构如图4-5所示，它由缸筒、柱塞、衬套和卡圈等

  摆动缸是一种输出转矩并实现往复摆动的液压执行元件，又称摆动式液压马达或回转

  图4-6（a）为单叶片摆动缸结构，图4-6（b）为双叶片摆动缸结构，均由叶片轴、缸

  体、定子块和叶片等零件组成。单叶片摆动缸输出的扭矩较小，且叶片轴承受较大的不平

  衡径向作用力；双叶片摆动缸在同样的结构尺寸下，其输出扭矩是单叶片摆动缸的2倍，

  且径向作用力得到平衡，但双叶片摆动缸的转角约为单叶片摆动缸转角的一半左右，若输

  凡本网注明“来源：化工仪器网”的全部作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-化工仪器网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：化工仪器网”。违反上述声明者，本网将追究其有关规定法律责任。

  本网转载并注明自其他来源（非化工仪器网）的作品，目的是传递更加多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责，不承担此类作品侵犯权利的行为的直接责任及连带责任。别的媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。

  如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。